Kimaren se licenció en la Universidad de Egerton, se diplomó en la Universidad Católica, ambas en Kenia, y obtuvo un máster en Antropología en la Universidad McGill. Es cofundador y director de Indigenous Livelihoods Enhancement Partners (ILEPA), una ONG que trabaja por los derechos humanos y el desarrollo en el condado de Narok (Kenia). Ha supervisado la ejecución de numerosos proyectos de desarrollo apoyados por socios internacionales, entre otros en materia de cambio climático, derechos humanos y gobernanza. Tiene diez años de experiencia en el diseño, la ejecución, el seguimiento y la evaluación de programas de desarrollo impulsados por donantes y por la comunidad, y es director adjunto de campo e instructor del programa Field Study in Africa, administrado por el Colegio Universitario de Utrecht (Países Bajos). Ha dirigido varios proyectos de investigación en torno a los sistemas y prácticas de conocimientos indígenas en el contexto del cambio climático. Actualmente está ejecutando un proyecto de adaptación al cambio climático entre las mujeres indígenas masai del sur de Kenia.