Kimaren a obtenu une licence à l'université d'Egerton, un diplôme à l'université catholique, tous deux au Kenya, et une maîtrise en anthropologie à l'université McGill. Il a cofondé et dirige l'Indigenous Livelihoods Enhancement Partners (ILEPA), une ONG qui travaille sur les droits de l'homme et le développement dans le comté de Narok, au Kenya. Il a supervisé la mise en œuvre de nombreux projets de développement soutenus par des partenaires internationaux, notamment dans les domaines du changement climatique, des droits de l'homme et de la gouvernance. Il a dix ans d'expérience dans la conception, la mise en œuvre, le suivi et l'évaluation de programmes de développement menés par des donateurs et des communautés. Il est directeur adjoint de terrain et instructeur pour le programme Field Study in Africa administré par le Collège universitaire d'Utrecht aux Pays-Bas. Il a mené un certain nombre de projets de recherche sur les systèmes de connaissances et les pratiques autochtones dans le contexte du changement climatique. Il met actuellement en œuvre un projet d'adaptation au changement climatique parmi les femmes indigènes Massaï dans le sud du Kenya.
